Les différences entre un robot industriel et un robot collaboratif : un guide pour débutants

Définitions rapides

Robots industriels

Les robots industriels sont utilisés dans plusieurs secteurs, comme la construction automobile, l’industrie agroalimentaire ainsi que la fabrication de produits pharmaceutiques et d’appareils médicaux. Puissants et robustes, ils sont capables de soulever de lourdes charges et peuvent assurer plusieurs fonctions comme le soudage, l’assemblage, la manutention et notamment la palettisation. En général, les robots industriels opèrent dans des espaces de travail clos et définis.

Robots collaboratifs

Les robots collaboratifs ou cobots sont également utilisés dans différents secteurs, mais sont plutôt considérés comme des collègues dans le monde de l’automation. Contrairement aux robots industriels traditionnels qui sont isolés derrière des barrières de sécurité, les robots collaboratifs sont équipés de capteurs et de dispositifs de sécurité avancés qui leur permettent de fonctionner à côté des humains. Leur principal objectif est de gérer les tâches répétitives ou exigeantes et ainsi créer un environnement plus dynamique pour les travailleurs humains.

Examinons de plus près les principales différences entre ces deux technologies.

Différences entre robots industriels et cobots

Sécurité

Les robots collaboratifs sont conçus pour travailler à proximité des humains, et ce sans dispositif de sécurité externe (en fonction de l’évaluation des risques). Grâce à eux, les opérateurs peuvent profiter d’une plus grande polyvalence, de différentes options de montage (par exemple, sur des chariots ou des socles) et économiser un espace de production considérable. De plus, certains robots collaboratifs, comme le FANUC CRX-30iA cobot, ont des capteurs de force pour prévenir les collisions et protéger les humains qui travaillent à proximité.

À l’inverse, les robots industriels doivent être installés avec des barrières de sécurité ou d’autres dispositifs pour réduire les risques liés à leur vitesse, à leur puissance et à leur taille. Évidemment, ils intègrent tout de même des caractéristiques de sécurité, mais ils sont principalement conçus pour être efficaces et produire à grande vitesse. En clair, les robots industriels sont beaucoup trop lourds et rapides pour opérer à proximité des humains.

Applications et rapidité

Les robots industriels sont particulièrement efficaces pour exécuter des tâches à vitesse et volume élevés. Ils sont souvent utilisés pour mettre en caisse et palettiser des produits lourds, mais ils manipulent également facilement des petits articles légers. Ils sont adaptés à des vitesses et à des niveaux d’automation variés.

Les robots collaboratifs sont conçus pour des applications d’emballage de fin de ligne plus flexibles et légères (même si cette technologie est en constante évolution et que les charges utiles sont de plus en plus élevées). Actuellement, un robot collaboratif peut supporter jusqu’à 25 kg de charge utile. Dans certains contextes, comme l’emballage de produits alimentaires à petite échelle, les robots collaboratifs peuvent travailler aux côtés des humains pour effectuer des tâches précises, comme le ramassage et la mise en caisse. Pour des raisons de sécurité, ils fonctionnent généralement à vitesse réduite.

Considérations relatives aux coûts

En général, les robots collaboratifs sont plus abordables que les robots traditionnels. Cette différence s’explique par le fait qu’ils peuvent être installés sans structure de sécurité supplémentaire, contrairement aux robots industriels, ce qui permet de réduire les coûts. De plus, le coût d’entretien est généralement moins élevé et les employés sont rapidement formés. Sur le long terme, le coût total de possession d’un robot collaboratif est souvent inférieur à celui d'un robot industriel.

Lors de l’achat d’un robot traditionnel, vous devez tenir compte du coût supplémentaire de l’infrastructure de sécurité, ainsi que d’autres éléments comme les convoyeurs, les scanneurs, les trieuses pondérales et l’expertise en programmation. Ils ont également des cycles plus importants que les robots collaboratifs, ce qui signifie que les tâches d’entretien permanentes sont plus fréquentes et coûteuses, comme le changement de graisse. Cela dit, les robots industriels traditionnels offrent souvent un meilleur rendement du capital investi (RCI) lorsqu’on tient compte de leur rendement et de leur productivité élevée.

Capacités d’adaptation

Les robots collaboratifs sont très mobiles et polyvalents : ce sont de véritables atouts dans les environnements en évolution. Comme ils n’ont pas forcément besoin d’être fixés au sol, ils peuvent être déplacés dans l’usine en fonction des besoins. Comparés aux robots traditionnels, ils intègrent souvent des interfaces de programmation plus intuitives. Elles permettent de les reconfigurer rapidement pour exécuter de nouvelles tâches sans pour autant maîtriser la programmation.

Là où les robots collaboratifs sont très flexibles dans leur offre d’applications, les robots industriels sont rigides. Ils sont généralement conçus pour effectuer des tâches spécifiques et répétitives et sont souvent boulonnés au sol lors de leur installation. Une fois fixés, les robots industriels ne sont pas faciles à déplacer ou à reconfigurer, ce qui les rend moins adaptés aux environnements changeants.

Prendre la bonne décision

Vous souhaitez savoir quel robot convient le mieux à votre application? Voici un résumé des différences entre les robots collaboratifs et les robots industriels traditionnels :

Nous espérons que vous vous sentez maintenant en confiance pour comprendre certaines des différences fondamentales entre les robots et les cobots. En gardant à l'esprit des aspects tels que la sécurité, les applications, la vitesse, les considérations de coût et la flexibilité, vous pouvez prendre une décision éclairée qui correspond aux exigences de votre entreprise en matière d'automatisation.

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